基于信号差值死区调度的无线网络控制系统H∞控制

摘要：

首先针对无线网络控制系统(WiNCS)中网络带宽有限、节点能量有限和网络冲突概率高的特点,在传感器端和控制器端设置基于信号差值的传输死区,以减少网络冲突和节点能耗；然后基于传输死区建立包含时延区间概率分布信息和参数不确定性的WiNCS模型,并设计了H∞控制器；最后基于真实无线网络和模拟被控对象进行半实物仿真实验,结果表明所提出的方法在保证系统渐近稳定的基础上可以明显地降低传感器和控制器的网络流量.

关键词：无线网络控制系统、死区、H∞控制、信号差值、网络流量

所属期刊栏目：27

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目60975075;教育部博士点专项基金项目20070288022;江苏省自然科学基金项目BK2008404

在线出版日期：2012-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1301-1307