脉冲变时滞车辆纵向跟随系统的群指数稳定性与控制

摘要：

针对具有脉冲扰动和变时滞的顾前车辆纵向跟随系统,在假设各孤立子系统指数稳定的前提下,分析了该系统的群指数稳定性与控制.首先利用向量Lyapunov函数法和数学归纳法给出确保该系统群指数稳定的充分条件；然后基于得到的稳定性条件,采用滑模变结构控制策略对脉冲变时滞车辆纵向跟随系统进行控制器设计；最后通过一个数值仿真算例验证了所得结论的正确性以及在实际中如何应用.

关键词：车辆跟随、变时滞、脉冲、指数稳定、滑模控制

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目11172247;50823004;60974132

在线出版日期：2012-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1293-1300