基于指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制

摘要：

针对一类二阶非线性不确定系统,分析了传统Terminal滑模控制的奇异问题和Terminal滑模控制的调整时间问题.为改善到达滑模面的速度,结合趋近律思想,提出了基于指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制器的设计方法和两种新的控制律,在克服奇异问题的基础上提高了系统的收敛速度,缩短了调整时间.仿真结果表明,所设计的控制律可使系统在较短时间内收敛到平衡点,表明了该方法的有效性.

关键词：Terminal滑模、指数趋近律、奇异问题、调整时间

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划项目2009AA04Z163

在线出版日期：2012-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：909-913