基于高速收敛粒子群优化算法的非线性系统无模型预测控制

摘要：

基于无模型控制、粒子群优化和预测控制的思想,提出一种新型非线性无模型预测控制器,并对该控制器的收敛性进行了分析.该控制器以带误差修正的泛模型为预测模型,以高速收敛的粒子群优化算法为滚动优化策略,不仅避免了非线性预测控制中复杂的矩阵求逆运算,而且提高了算法的收敛速度,增强了实时性.仿真研究表明了该控制器的有效性.

关键词：无模型预测控制、非线性系统、粒子群优化、高速收敛

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省普通高等学校电了工程重点实验室基金项目DZZD20100023;黑龙江人学学生创新实验室项目CX11143

在线出版日期：2012-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：777-780,786