确定性核粒子群的粒子滤波跟踪算法及其CRLB推导

摘要：

针对运动声阵列在有色噪声环境中的非线性滤波跟踪问题,提出一种确定性核粒子群的粒子滤波算法.该算法通过确定性初始化核粒子集、确定性后验概率密度函数及粒子群与核粒子集更新方式来提高跟踪的精度,并推导出该算法的理论误差性能下界.与传统的粒子滤波算法相比,仿真结果表明了所提出算法的有效性和优越性.

关键词：确定性核粒子群、粒子滤波、运动声阵列跟踪、非线性滤波

所属期刊栏目：27

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：741-746