近空间飞行器多模型鲁棒保性能软切换控制

摘要：

针对可变机翼后掠角的近空间飞行器,提出一种多模型鲁棒保性能软切换控制方法.首先,将非线性系统的工作空间划分为若干区域,在每一区域建立局部T-S模糊模型;然后,根据性能指标利用广义系统的方法,设计局部鲁棒保性能控制器,从而大大减少了计算量,由于控制器在模糊了的边界处进行切换,保证了系统状态在切换过程中的平滑性;最后,对近空间飞行器在变机翼过程中的姿态进行控制,仿真结果表明了所提出方法的有效性.

关键词：鲁棒控制、保性能、软切换、多模型控制、近空间飞行器

所属期刊栏目：27

分类号：V249.1;TP273.4(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金项目60974106,90716028;南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金项目BCXJ10-04

在线出版日期：2012-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：658-664