具有多个通信时延的多智能体系统分布式H∞一致性控制

摘要：

考虑具有多个时变时延和外部噪声干扰的一阶多智能体系统日。。一致性问题，分别讨论了固定和变化网络拓扑情形．首先，对原来的系统作一个模型变换使之转化为一个降阶的子系统；其次，根据得到的降阶系统，通过构建适当的Lyapunov函数，得到了所有智能体状态达到一致并满足期望的日oo性能的充分条件．仿真结果验证了所提出的一致性协议的正确性和有效性．

关键词：多智能体系统、一致性、H∞控制、多时延

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金-广东省联合基金重点项目U0735003国家自然科学基金项目61174070;海外及港澳合作项目60828006;国家教育部回国人员科研启动基金

在线出版日期：2012-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：494-500