带有初态学习的可变增益迭代学习控制

摘要：

针对一类非线性系统提出一种新的学习控制算法,该算法在可变学习增益的迭代学习控制律基础上,增加了系统初态的迭代学习律.利用算子理论证明了系统在存在初态偏移时经过迭代学习后,其输出能够完全跟踪期望轨迹,同时得到了该算法谱半径形式的收敛条件.将该算法与传统迭代学习控制相比较可以看出,前者的收敛速度得到了较大提高,而且解决了可变学习增益迭代学习控制的初态偏移问题.仿真结果验证了该算法的有效性.

关键词：非线性系统、迭代学习控制、初态学习、可变学习增益、算子理论

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家杰出青年科学基金项目60672015;黑龙江省教育厅支持项目11541390

在线出版日期：2012-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：473-476,480