基于自适应二阶终端滑模的飞行器再入姿态控制

摘要：

针对飞行器再入过程中存在着模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒控制问题,提出一种基于自适应二阶非奇异终端滑模的控制方案.设计的控制器保证姿态跟踪误差在有限的时间内收敛于零,不需要内外扰的先验知识,通过在线自适应辨识扰动上界以消除其影响.最后以气动参数摄动50%作为扰动条件进行了飞行器再入姿态控制仿真,结果表明了该方案的快速性和鲁棒性.

关键词：再入姿态跟踪、自适应辨识、二阶非奇异终端滑模、有限时间收敛

所属期刊栏目：27

分类号：V412(基础理论及试验)

在线出版日期：2012-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：403-407