一类Lipschitz非线性切换系统基于观测器的H∞输出跟踪控制

摘要：

针对一类Lipschitz非线性切换系统,研究基于观测器的H∞输出跟踪控制问题.借助微分中值定理,将Lipschitz非线性切换系统转化为线性参数切换系统.当状态变量不可测或不易测时,利用多Lyapunov函数方法,同时设计观测器、基于观测器的跟踪控制器和滞后切换信号,使得系统满足H∞输出跟踪性能.最后通过仿真例子表明了设计方法的有效性.

关键词：切换系统、H∞输出跟踪控制、观测器

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61074020;国家973计划项目2007CB714006

在线出版日期：2012-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：304-307,312