矿浆管道输送流速仿人智能多模态控制研究

摘要：

针对矿浆管道输送流速控制的大时滞、建模困难等问题,提出分段变增量的仿人智能多模态控制新算法.将完整矿浆批量输送实际过程划分成多段特征模态,采用不同的控制增量算法以推理确定控制模态.基于新研制的多泵站管道输送平台,给出了系统结构框图与算法模块设计,采用两种矿浆管道批量输送流速运行方式,实现了满意的实时控制,验证了控制系统结构与算法的可行性和有效性.

关键词：矿浆管道输送、多泵站输送平台、输送流速、仿人智能控制

所属期刊栏目：27

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：十一五国家支撑计划项目2006BAB02A12

在线出版日期：2012-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：295-298,303