基于LMI的线性时变周期系统的稳定性及鲁棒控制
线性时变周期(LTVP)系统的能控性、能观性、稳定性、镇定性等问题的研究一般需要依赖于系统的状态转移矩阵.但是,获得一般LTVP系统的状态转移矩阵十分困难.借鉴解决线性定常系统鲁棒控制问题的思路,把周期问题转化为一类范数有界问题,避开了求取系统状态转移矩阵;设计了基于LMI的使LTVP系统镇定的无记忆反馈控制器和基于LMI的使LTVP系统鲁棒镇定无记忆反馈控制器,仿真算例验证了所提出方法的有效性.
线性时变周期系统、稳定性、鲁棒H∞控制、线性矩阵不等式
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TP18(自动化基础理论)
国家自然科学基金项目60774097;国家留学基金项目20103023
2012-04-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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