基于改进差分进化算法的在线轨迹优化

摘要：

首先提出一种基于混沌映射的差分进化算法,通过引入混沌映射的概念,在群体初始化和子代重构两个方面对经典差分进化算法进行改进,提高其寻优精度及稳定性,并通过对几个典型的Benchmark函数进行对比测试,验证该算法的全局收敛能力与稳定性.然后将该改进算法应用于在线轨迹优化,利用其快速寻优、不依赖梯度信息等特点,结合滚动窗口的思想,提出局部极值逃逸方法,实现了轨迹的在线优化.最后在板球系统上通过仿真实验,验证了所提出方法的有效性.

关键词：差分进化、混沌映射、轨迹优化、在线优化、板球系统

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61074096;国家863计划项目2007AA04Z158;国家科技支撑计划项目2006BAB14B05

在线出版日期：2012-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：247-251