一种基于非量测畸变校正的摄像机标定方法

摘要：

设计一种基于非量测畸变校正的摄像机标定方法.该方法利用单参数除式模型校正镜头畸变,根据直线透视投影保留同素性,通过拉凡格氏法（LM）优化标定出畸变模型系数和摄像机主点坐标,然后校正成像点,使其满足针孔模型映射关系.根据内参数的两个基本方程,线性求解剩余参数.实验表明,该方法在非量测标定过程具有较好的鲁棒性,且对比张正友标定方法,可在单幅标靶图像下进行标定,避免了模型内外参数耦合在一起,提高了标定效率.

关键词：摄像机标定、除式模型、畸变校正、非量测、单应矩阵

所属期刊栏目：27

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技重大专项基金项目2009ZX04001-021

在线出版日期：2012-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：243-246,251