广义双线性系统的二阶终端滑模控制
利用Lyapunov稳定性理论研究了一类广义双线性系统的镇定问题.通过构造特殊的二阶终端滑模超曲面,设计相应的变结构控制器,使闭环系统在有限时间内实现滑动模运动,系统的状态在平衡点渐近稳定.该设计方法能有效削弱系统的高频抖振.仿真结果验证了设计方法的可行性.
广义双线性系统、终端滑模控制、有限时间收敛、Lyapunov方法、渐近稳定性
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金项目61064002
2012-04-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
187-192