在线优化线性反馈增益的非线性鲁棒预测控制方法

摘要：

以鲁棒控制不变集作为预测控制的终端约束集,设计了一种新的鲁棒预测控制算法.将预测控制在不同采样点的待优化控制律考虑为线性反馈控制律,并通过在线优化求解线性反馈增益.从理论上证明了若采用所设计的鲁棒预测控制器,则系统是输入状态稳定的.最后通过计算机仿真验证了所提出设计方法的可行性.

关键词：非线性鲁棒预测控制、终端约束集、鲁棒控制不变集、线性反馈控制

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学杰出青年基金60625304;国家自然科学基金90716021;60621062;国家重点基础研究发展计划项目2007cb311003;2009cb724002

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1745-1748