一种基于树形结构融合的目标跟踪算法

摘要：

针对空中机动目标,利用目标多普勒信息和红外辐射信息建立具有树形结构的红外雷达跟踪系统状态估计模型.基于无迹卡尔曼滤波方法,提出一种自适应双波段红外并行融合算法,并基于红外融合结果,采用序贯滤波融合方法,与雷达传感器实现深层交互多模型融合估计.通过仿真表明了所提出的方法具有更小的距离跟踪误差和良好的跟踪精度.

关键词：树形结构融合、无迹卡尔曼滤波、交互式多模型

所属期刊栏目：26

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家863计划项目2007AAJ307

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1735-1739,1744