基于时间状态的敏捷自主在轨服务航天器协同运动规划方法研究

摘要：

面对未来工业化、军事化太空对空间体系在轨服务的需求,并兼顾敏捷自主在轨服务航天器自身和所在复杂空间环境等特点,对多敏捷自主在轨服务航天器系统的协同运动规划问题进行研究.利用以平动、转动和时间为状态的改进快速搜索随机树运动规划方法,对服务系统中各航天器灵巧、精确的协同运动进行规划.仿真算例检验了该方法的有效性,结果表明它能够满足敏捷服务航天器系统在一定约束条件下按指定时间到达指定地点的协同运动要求,并且面对此类高维运动规划问题具备一定的规划效率.

关键词：敏捷航天器、在轨服务、协同运动规划、随机树、高维运动

所属期刊栏目：26

分类号：V47(航天器及其运载工具)

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1699-1705