多智能体系统可控性的图论刻画

摘要：

研究领航者-跟随者结构多智能体系统的可控性问题.利用松弛的等价分化刻画了系统可控性与信息拓扑结构之间的关系,为系统可控性提供了基于图论的判别方法.基于置换群理论将对称的概念推广到多领航者系统,并证明了3种图论工具（对称性、等价分化和松弛的等价分化）之间的包含关系.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：多智能体系统、可控性、轨道分化、松弛的等价分化

所属期刊栏目：26

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60704020;教育部博士点新教师基金20092302120067;微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金HIT.KLOF.2009097

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1621-1626,1631