非线性控制系统状态方程直接积分解法

摘要：

鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解,针对一般非线性控制系统,引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的＂广义时态空间＂.为了求解非线性状态方程,在广义时态空间（tk,x（k）,u（k））处将方程的右端展开为（t？tk）的Taylor级数,通过直接积分获得了非线性控制系统状态方程关于自变量时间（τ=t？tk）的级数解,并证明了解的收敛性.

关键词：非线性控制系统、状态方程、直接积分、Taylor级数

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：北京市自然科学基金4092013;4112019;北京市教育委员会科技计划重点项目KZ201110015017

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1591-1595