非线性离散时间系统带ε误差限的自适应动态规划

摘要：

为了获得非线性离散时间系统的最优控制策略,基于自适应动态规划的原理,提出了一种带误差限的自适应动态规划方法.对于一个任意的状态,用一个有限长度的控制序列近似最优控制序列,使性能指标与最优性能指标的误差在一个较小的范围内.选取一个非线性离散时间系统对算法的性能进行数值实验,结果验证了该算法的有效性,用较少的计算代价获得了近似最优的控制策略.

关键词：最优控制、离散时间系统、自适应动态规划、神经网络、ε误差限

所属期刊栏目：26

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60964002;中科院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室开放基金20080101

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1586-1590,1595