基于输出反馈的双线性控制系统
非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,鉴于此,提出了一种基于偏差分离的双线性输出反馈控制策略,并给出了双线性输出反馈控制系统指数渐近稳定的充分条件.该策略由常规PID控制器和线性补偿控制器两部分组成,在线获取模型偏差信息并进行补偿控制,控制器结构简单,具有较好的工程意义.仿真结果表明了所提出的双线性输出反馈控制策略的有效性.
双线性控制、输出反馈、偏差分离、非线性、不确定性
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TP18(自动化基础理论)
国家自然科学基金U0735003;60974047;教育部博士点基金20070562005;广东省基金团队项目8351009001000002
2012-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
1549-1552,1561