基于模糊逼近的一类不确定非线性系统的容错控制
针对一类不确定非线性系统,提出了一种模糊容错控制方案.采用模糊T-S模型来逼近非线性系统,由线性矩阵不等式设计模糊模型的控制律.构建了模糊逻辑系统作为补偿器来抵消对非线性系统的建模误差和因故障引起的不确定性,并证明了闭环系统能够满足期望的跟踪性能.仿真实例表明了所提出容错控制方案的有效性.
模糊T-S模型、模糊逻辑系统、容错控制、非线性系统
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60974028;60804021;山东省自然科学基金ZR2011FQ037
2012-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
1545-1548