具有多个通信时延的一类二阶多智能体系统平均一致性

摘要：

讨论具有多个通信时延的二阶多智能体系统平均一致性问题.采用构造Lyapunov-Krasovskii函数的方法来分析系统的时延依赖稳定判据,并通过求解线性不等式来获取最大时延上界.为了最大限度地降低判据的保守性,在主要结论中引入了自由权矩阵思想.数值实例和仿真结果表明了所提出方法的有效性.

关键词：平均一致性、Lyapunov-Krasovskii泛函、线性矩阵不等式、自由权矩阵

所属期刊栏目：26

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国防基础研究项目A2820080247;国家安全基础研究项目6138101001

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1485-1492