带状态约束的非线性系统单向辅助面滑模控制
针对带有状态输出有界约束的一类不确定仿射非线性系统,提出一种单向辅助面滑模控制器设计方法.该方法通过将状态量的约束条件引入单向辅助面的设计,并利用单向辅助面构成系统状态输出量正不变集的边界,以保证系统状态能够满足状态输出量的约束条件.随后给出了该方法稳定性以及单向辅助面构成正不变集的理论证明,并通过仿真验证了所提出的设计方法的有效性.
非线性系统、正不变集、滑模控制、单向辅助面、状态约束、干扰
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金重大课题项目60974106;90716028
2012-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
1288-1294