基于CenSurE特征的SAR／INS组合导航景象匹配算法

摘要：

在SAR／INS组合导航系统中，所获取的SAR图像可能存在严重的斑点噪声和几何变形，对此，提出一种基于CenSurE特征的SAR／INS组合导航用景象匹配算法．该算法针对惯性组合导航的工作特点进行设计．首先提取CenSurE特征和垂直的SURF描述符，利用夹角余弦相似度量方法进行特征匹配；然后，采用分组一致采样算法和最小二乘精确匹配算法获取高精度的航向和位置偏差信息．景象匹配性能评价实验表明。在匹配适应性、匹配速度、精度和鲁棒性等方面，CenSurE特征都很优越，可以满足SAR／INS景象匹配导航系统匹配修正的高性能要求．

关键词：惯性组合导航系统、CenSurE、图像匹配、局部特征

所属期刊栏目：26

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60872057;浙江省自然科学基金R1090244;Y1101237;Ylll0944

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1175-1180,1186