基于整合概率数据关联的最优传感器序列研究

摘要：

研究多传感器跟踪系统中传感器处理序列优化问题．首先根据多传感器跟踪系统中多传感器信息的处理特点，提出了基于有限随机集的序列整合概率数据关联（IPDA）滤波算法；然后，通过分析序列IPDA算法中目标生存概率的均值函数，证明了在不同传感器检测概率的多传感器系统中，目标生存概率仅依赖于传感器序列中第1个传感器，并随其检测概率的增大而增大．仿真实验验证了所得结论．

关键词：整合概率数据关联、有限随机集、传感器最优序列

所属期刊栏目：26

分类号：TP953

资助基金：国家自然科学基金60674107;航空科学基金2009ZC57003

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1153-1157