基于一类连续非线性函数的多智能体系统有限时间一致性

摘要：

针对存在时滞的多智能体系统,提出了基于一类连续非线性函数的有限时间一致性算法.利用Lyapunov有限时间稳定性理论和矩阵理论,给出了这类算法使得系统能够在有限时间内达到一致的充分条件,进而给出了一个满足条件的有限时间一致性算法,并对该算法的收敛性进行分析,得到了系统的收敛时间.数值仿真验证了所提出算法的有效性.

关键词：有限时间一致性、多智能体系统、收敛速度、分布式控制

所属期刊栏目：26

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60874053 60574088

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1101-1104