移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法
针对蚁群算法存在的不足,提出一种改进蚁群优化算法——参数模糊自适应窗口蚁群优化算法.首先利用模糊控制优化α,β和ρ参数,同时为蚂蚁建立动态搜索窗口,在为每只蚂蚁建立近邻城市表时加入混沌信息,并据此进行初始信息素分布.另外,引入了城市节点活跃度的概念,并将其作为未来信息,用以指导蚂蚁进行解的构造和信息素更新.仿真结果表明,即使在复杂的环境下,所提出的算法仍能快速规划出安全的最优路径.
移动机器人、路径规划、蚁群优化算法、模糊控制、动态窗口、活跃度、参数优化
26
TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60334010
2012-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
1096-1100