基于分段Lyapunov函数的Hammerstein-Wiener非线性预测控制

摘要：

针对输入和输出受约束的Hammerstein-wiener型非线性系统,建立T-S模糊模型,并提出一种基于分段Lyapunov函数的非线性预测控制算法.通过构造分段二次Lyapunov函数,分析非线性系统的稳定性,降低普通二次Lyapunov函数的保守性;通过离线设计分段反馈控制律,在线实施符合条件的反馈控制律,极大程度地提高了在线计算效率.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：Hammerstein-Wiener非线性系统、T-S模糊模型、分段Lyapunov函数、模型顶测控制、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划项目2007AA041401;2007AA04Z194

在线出版日期：2011-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：650-654,666