基于Maclaurin展开的PID设计与无模型自整定

摘要：

针对自衡对象,提出一种基于期望模型的PID自整定方法,该方法无需被控对象的数学模型.利用Maclaurin腱开技术,给出了PID控制器的整定公式:并通过开环阶跃响应,实现了PID控制器的无模型白整定.仿真结果表明,利用该自整定方法所得的PID能有效地提高高阶被控对象的系统性能;即使在噪声环境下,该方法仍具有很好的鲁棒性.

关键词：PID、无模型、自整定、Maclaurin展开

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61074056;江苏省自然科学基金BK2010201

在线出版日期：2011-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：611-614,618