基于扩张状态观测器的SPMSM调速系统的滑模变结构反步控制

摘要：

基于面贴式永磁同步电机(SPMSM)的数学模型,提出了反步控制与滑模变结构方法相结合的控制策略,增强了控制器的快速响应必和对外界扰动的抑制能力,滑模面中的积分作用可保证给定速度的无静差跟踪;同时设计了扩张状态脱测器(ESO)以实时估计控制系统的外界负载扰动,及时调整控制量,有效减小滑模变结构中的趋近率参数.理论分析及仿真结果验证了该控制方法的有效件.

关键词：永磁同步电机、反步控制、积分作用、滑模变结构、扩张状态观测器

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50977008;高等学校博士学科点基金20070145015

在线出版日期：2011-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：553-557