一种基于即时学习的非线性系统滑模预测控制方法

摘要：

针对复杂非线性系统的控制问题,采用数据驱动的控制策略,将具有本质自适应能力的即时学习算法与具有强鲁棒性的滑模预测控制相结合,设计了一种基于即时学习的滑模预测(LL-SMPC)控制方法.该方法在在线局部建模的基础上,采用滑模预测控制律求取最优控制量,具有较强的自适应和抗干扰能力,并采用分层递阶搜索策略,避免了求解Diophantine方程,有效减少了计算量,提高了搜索效率.仿真结果验证了所提出算法的有效性.

关键词：即时学习、滑模预测控制、数据驱动、线性参变系统、直流伺服系统

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划项目;航空科学基金20090196005

在线出版日期：2011-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：524-529