卡尔曼一致滤波算法综述

摘要：

以应用传感器网络进行分布式估计为研究背景,对卡尔曼一致滤波问题进行综述.系统地介绍了各种卡尔曼一致滤波算法,其中包括几种典型的基础算法、白适应估计算法、优化算法以及带丢包、带牵制控制等滤波算法.最后,对卡尔曼一致滤波算法的进一步研究方向进行了展望.

关键词：传感器网络分布式估计、一致性算法、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60731160629;教育部高等学校博士学科点基金H200-B-1011;上海市重点学科项目B-504;华东理工大学优秀青年教师科研基金YH0157130

在线出版日期：2011-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：481-488