二阶饱和线性系统的线性最优容错吸引域
考虑执行器故障影响,研究了二阶饱和线性系统的吸引域估计问题.通过适当定义容错吸引域,并采用椭圆逼近,使得系统的吸域域具有容错能力.为了保证容错吸引域的收敛性能,通过状态反馈将闭环系统极点配置在圆形极点区域内.基于参数空间,给出了圆形极点区域对应的反馈增益向量空间的不等式表示.在反馈增益向量窄间和执行器幅值的约束下,基于参考集的缩放构造了一个容错吸引域的优化问题,并提出了一种求解方法.最后给出一个实例进行验证.
饱和线性系统、容错吸引域、参数空间、极点配置、反馈增益向量空间
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TP273(自动化技术及设备)
2011-08-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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