轧机厚控系统时滞相关鲁棒容错H∞控制器设计
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轧机厚控系统时滞相关鲁棒容错H∞控制器设计

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研究了轧机厚控系统时滞相关鲁棒容错控制问题.轧机厚控系统实际足一个线性不确定时滞系统,考虑其可能发生的执行器增益故障,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式,给出了厚控系统时滞相关鲁棒容错控制器存在的充分条件,并给出了控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H<,∞>性能指标.最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性.

轧机厚控系统、时滞、容错控制、鲁棒性

26

TP273(自动化技术及设备)

2011-08-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

101-105,110

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