一类非线性系统准滑模控制的稳态误差分析

摘要：

针对一类具有未知控制增益的不确定非线性系统准滑模跟踪控制,通过分析跟踪误差和滑模变量之间的关系,利用有界输入有界输出稳定的思想,分别推导了采用Slotine形式的传统滑模面和传统积分滑模面时系统的稳态跟踪误差的界.将其与现有的几种方法进行比较,该方法求得的稳态跟踪误差界更精确.根据给定的稳态跟踪误差要求,可设计出适合抑制抖振的饱和函数.通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.

关键词：非线性系统、准滑模控制、稳态误差

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60374006

在线出版日期：2011-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1896-1900