基于数字滤波的系泊对准技术研究

摘要：

为满足舰船系泊状态下对准快速性需求,并考虑导航系解析法在动基座对准中的局限性,提出一种基于惯性系的解析对准方法.根据惯性系下地球角速度恒定及重力加速度慢速圆锥变化的特性,利用IIR数字低通滤波器滤除载体在惯性系下的干扰角速度和干扰加速度,并采用加权求平均算法对低通滤波后的陀螺仪信号进行平滑.利用滤波后的地球角速度和重力加速度信息,与其在导航系投影之间的坐标转换关系计算捷联矩阵.仿真结果表明,所提出的对准方法达到了中等导航系统精度要求.

关键词：捷联惯性导航系统、数字滤波器、加权求平均、初始对准

所属期刊栏目：25

分类号：U666.12(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金60834005;60775001

在线出版日期：2011-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1870-1874