基于混合H2/H∞的鲁棒预测控制综合设计方法
针对具有有界扰动的多胞不确定约束系统,基于混合H2/H∞指标,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.该控制器在保证系统对外界扰动的抑制指标前提下,具有较好的控制性能.同时,考虑了该控制器的可行性设计问题,通过附加约束保证了预测控制器的递归可行性.
模型预测控制、H∞范数、H2范数、有界扰动、鲁棒预测控制器
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目60934007;中国博士后科学基金项目20090460627;上海市博士后科研计划项目10R21414600;高等学校博士学科点专项科研基金项目20070248004
2010-10-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
1269-1272