基于非线性干扰观测器的减摇鳍滑模反演控制

摘要：

利用一种非线性干扰观测器观测减摇鳍系统的不确定性和随机海浪干扰,通过选择设计参数使观测误差指数收敛.针对引入非线性干扰观测器后的系统采用滑模反演法设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,在不同浪向角和航速的各种海况下采用该控制策略,系统均能取得较好的减摇效果,同时能很好地克服对象的不确定性和随机海浪干扰,鲁棒性较强.

关键词：非线性干扰观测器、减摇鳍、滑模控制、反演控制、海浪模型

所属期刊栏目：25

分类号：TP273;U664.7(自动化技术及设备)

资助基金：重庆市科技攻关项目CSTC2007AB3035;CSTC2008AB3049

在线出版日期：2010-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1255-1260