严格反馈型非仿射非线性系统的自适应模糊控制

摘要：

针对一类具有严格反馈形式的非仿射非线性受扰系统,提出了基于backstepping方法的自适应模糊控制.该算法仅要求模糊逻辑系统逼近误差范数有界,引入监督控制补偿系统逼近误差和外界干扰,保证闭环系统所有信号一致有界,跟踪误差一致渐近稳定.将R(o)ssle混沌系统作为仿真对象,仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：非仿射非线性、自适应模糊控制、严格反馈、Backstepping方法、R(o)ssler混沌系统

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目90716028

在线出版日期：2010-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1237-1240,1245