严格反馈型非仿射非线性系统的自适应模糊控制
针对一类具有严格反馈形式的非仿射非线性受扰系统,提出了基于backstepping方法的自适应模糊控制.该算法仅要求模糊逻辑系统逼近误差范数有界,引入监督控制补偿系统逼近误差和外界干扰,保证闭环系统所有信号一致有界,跟踪误差一致渐近稳定.将R(o)ssle混沌系统作为仿真对象,仿真结果表明了该方法的有效性.
非仿射非线性、自适应模糊控制、严格反馈、Backstepping方法、R(o)ssler混沌系统
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目90716028
2010-10-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
1237-1240,1245