基于小波和人工智能技术的车辆无缝定位技术研究
基于自适应神经模糊逻辑推理系统(ANHS),在全球定位系统(GPS)信号阻塞时,为惯性导航系统(INS)提供位置和速度修正量以提高系统的精度和鲁棒性.首先用小波对数据信号进行降噪处理;然后设定INS的位置或速度作为ANHS的输入参数,经训练后输出相应修正量,训练期望值为经小波多分辨率分析得到的位置误差和速度误差.实验表明,无GPS信号时定位精度比同条件下卡尔曼滤波精度提高约40%,因此该方法可为车辆提供可靠有效的导航定位服务.
惯性导航、全球定位系统、小波多分辨率分析、自适应神经模糊逻辑推理系统
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V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
中国博士后基金20080441012;国家自然科学基金60904088;总装备部预研项目51309060402;51309020503;陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金200909A;东南大学科技基金KJ2009382
2010-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
1109-1112
