一类MISO最小相位系统的执行器故障自适应容错控制

摘要：

针对一类具有执行器卡死或/和变执行器故障的多输入单输出(MISO)非线性最小相位系统,提出一种自适应容错跟踪控制方案.采用自适应算法估计系统的不确定性,利用神经网络逼近执行器未知故障函数,以完成执行器组合故障状态下的跟踪控制.所设计的控制律不仅保证了闭环系统稳定,而且所有状态均有界,跟踪误差一致最终有界.仿真结果表明了所提出方法的有效性.

关键词：MISO非线性最小相位系统、自适应容错控制、执行器故障、反馈线性化、神经网络

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点项目60234010;航空科学基金05E52031

在线出版日期：2010-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1084-1087