移动机器人路径规划技术综述

摘要：

智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一.将移动机器人路径规划方法概括为:基于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技术.分别对这几种方法进行总结与评价,最后展望了移动机器人路径规划的未来研究方向.

关键词：移动机器人、路径规划、人工势场、模板匹配、地图构建、神经网络、智能计算

所属期刊栏目：25

分类号：TP18;TP273(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金50775136;高校博士点基金20093121110001;上海市教委科研创新项目10ZZ97

在线出版日期：2010-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：961-967