基于状态空间模型的网络化广义预测控制
针对网络化控制系统中存在的网络诱导时延和数据包丢失,考虑了基于状态空间模型的网络化广义预测控制问题,提出一种采用最小预测步长和预测控制向最分别补偿网络诱导时延和数据包丢失对系统件能影响的新方法.分别给出了存在数据包丢失、网络诱导时延以及两者同时存在情况下的控制器设计方法.仿真实验结果验证了所提出算法的有效性.
网络化广义预测控制、网络诱导时延、数据包丢失、最小预测步长、预测控制向量
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金重点项目60634020;广东省自然科学基金研究团队项目8351009001000002;广东省自然科学基金博士启动项目060300261;9451009001002702
2010-09-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
535-541