离散系统最速控制综合函数
针对自抗扰控制技术中的fhan()函数,指出其只是离散系统最速控制综合函数的一种简化.详细推导了离散系统真正的最速控制综合函数--fsun(),完善了自抗扰控制技术的理论框架.理论分析和数值仿真表明,采用fsun()函数后的二阶离散系统,状态变量达到稳态时位置和速度曲线均不会出现超调,且达到稳态时所用的步数少于函数fhan().
最速控制综合函数、离散系统、抖振、超调
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TP13(自动化基础理论)
2010-09-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
473-477