离散系统最速控制综合函数

摘要：

针对自抗扰控制技术中的fhan()函数,指出其只是离散系统最速控制综合函数的一种简化.详细推导了离散系统真正的最速控制综合函数--fsun(),完善了自抗扰控制技术的理论框架.理论分析和数值仿真表明,采用fsun()函数后的二阶离散系统,状态变量达到稳态时位置和速度曲线均不会出现超调,且达到稳态时所用的步数少于函数fhan().

关键词：最速控制综合函数、离散系统、抖振、超调

所属期刊栏目：25

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2010-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：473-477