具有自适应调节律的非线性系统执行器故障检测和隔离方法

摘要：

针对受到外部干扰的非线性系统,讨论了基于观测器的执行器故障检测和隔离方法.首先,通过引入一个对Lipschitz非线性项Lipschitz常数自适应调节的微分调节项,使得观测器具有自适应性,从而使观测器设计具有无须知道Lipschitz常数大小的优点;然后,通过一滑模控制项来抑制干扰,使观测器具有鲁棒性,并在此基础上,结合多观测器故障隔离的思想,提出了执行器故障检测和隔离方法;最后,通过对一个七阶飞行器实际模型的仿真,表明了该方法的实用性.

关键词：自适应鲁棒观测器、执行器故障检测、执行器故障隔离

所属期刊栏目：25

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目60972035;60464001

在线出版日期：2010-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：333-338