多移动机器人通信系统研究进展

摘要：

鉴于通信是多机器人在联合工作时进行交互的主要途径,对国内外近年来多移动机器人通信系统的研究工作进行了总结.重点介绍了多移动机器人通信系统目前的研究现状和主要研究内容,包括通信方式、通信语言、通信拓扑、通信协议以及其他结合通信的多移动机器人协作研究.最后指出了多移动机器人通信系统未来的研究方向.

关键词：多移动机器人系统、通信系统、受限通信、通信复杂度、切换不适应性

所属期刊栏目：25

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重大专项项目90820302;国家自然科学基金青年项目60805027;国家博士点基金项目200805330005;质检公益性行业科研专项项目200810002

在线出版日期：2010-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：327-332,338