离散随机奇异系统的最优融合全阶状态估值器

摘要：

研究带多传感器和相关观测噪声的离散随机奇异系统的分布式融合状态估计问题.核心思想是将带多传感器的随机奇异系统转化为一个等价的非奇异系统组.在得到局部非奇异系统的状态估计后,利用线性最小方差意义下的最优加权融合算法,得到原系统的全阶最优融合滤波器和平滑器.仿真算例表明,融合估值器优于每个局部估值器.

关键词：奇异系统、多传感器、信息融合、分布式估计、滤波器、平滑器

分类号：O211.64(概率论与数理统计)

在线出版日期：2011-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：263-268