基于改进模拟退火混合算法的移动机器人全局路径规划

摘要：

利用改进模拟退火算法与共轭方向法组成混合全局优化算法,对移动机器人全局路径规划进行求解.该混合全局优化算法先用共轭方向法搜索局部最优解,再用改进模拟退火算法跳出局部最优解,依此更新温度值.如此反复操作,直至找到全局最优解.仿真结果表明该算法具有较好的优化效果,能快速收敛到全局最优解.

关键词：移动机器人、全局路径规划、改进模拟退火算法、共轭方向法

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：237-240,245